Avtomatik konteyner yükləmə sistemi (AMR izlənən avtomobillə təchiz edilmişdir)

Cihaz yığını skan etmək üçün 3D kameradan istifadə edir və istehsal nöqtəsi bulud məlumatları qutunun üst səthinin məkan koordinatlarını hesablayır.Paletsizləşdirici robot qutunun üst səthinin məkan koordinatlarına əsaslanaraq qutunu dəqiq şəkildə boşaldır.3D kamera həmçinin qutunun üst səthinin zədələnmiş və ya çirklənmiş olub olmadığını skan edə və müəyyən edə bilər.6 oxlu robot yığını paletdən çıxarmaq, məhsulu 90 ° çevirmək və yerləşdirmək üçün istifadə olunur.Depalletizasiya tutucusu yığın növünə görə 2 və ya 3 qutu kimi müxtəlif qutu nömrələrinin tutulmasını həyata keçirə bilər.O, avtomatik depalletizasiya, avtomatik paletlərin təkrar emalı və avtomatik qutu çıxışının avtomatlaşdırılmış həllinə nail ola bilər.Bundan sonra, AMR avtomobili SLAM lidar naviqasiyası ilə avtonom şəkildə hərəkət etdikdə və daim bədən duruşunu düzəldəndə, AMR avtomobili nəhayət vaqonun mərkəzinə yerləşdirilə bilər.AMR avtomobilindəki 3D kamera vaqonun məkan məlumatlarını skan edir və vaqon başlığının sağ alt küncünün məkan koordinatlarını yükləmə robotuna qaytarır.Yükləmə robotu qutuları tutur və künc koordinatlarına əsasən paletləşdirir.3D kamera hər dəfə robot tərəfindən yığılmış qutuların koordinatlarını skan edir və künc nöqtələrini hesablayır.O, hər yükləmə zamanı toqquşmaların olub-olmadığını və qutuların əyilib və ya zədələndiyini hesablayır.Robot hesablanmış künc nöqtəsi məlumatlarına əsasən yükləmə vəziyyətini düzəldir.Robot bir tərəfi paletləşdirdikdən sonra AMR maşını növbəti sıranı yükləmək üçün əvvəlcədən müəyyən edilmiş məsafəni geri çəkir.Vaqon qutularla doldurulana qədər davamlı olaraq yüklənir və geri çəkilir.AMR avtomobili vaqondan çıxır və qutuları yükləmək üçün növbəti vaqonu gözləyir.