Avtomatik konteyner yükləmə sistemi (AMR izlənilən avtomobillə təchiz edilmişdir)
Qısa təsvir:
Yenilik:Hazır məhsulların çeşidlənməsi, daşınması, monitorinqi, modelləşdirilməsi və yığılmasını özündə birləşdirən yeni avtomatik iş rejimi;
Hazır siqaret qutularının avtomatik boşaldılması və avtomobilə yüklənməsi müxtəlif formalara (o cümlədən vaqonun uzunluğuna, eninə, hündürlüyünə və ön dönmə platformasının olub-olmamasına görə) həyata keçirilə bilər;
Effektiv:3D təsvirin tanınması texnologiyası məhsulun səmərəli identifikasiyasına nail olmağa, avtomobilin yüklənməsinin səmərəliliyini maksimuma çatdırmağa, logistika personalını, əmək intensivliyini və yükləmə vaxtını əhəmiyyətli dərəcədə azaltmağa kömək edir.
Kəşfiyyat:AMR kiçik avtomobil yükləmə sistemi əvvəlki forklift yükləməsini və əl ilə yükləməni əvəz edir, avtomobilin yüklənməsi zamanı toqquşmaların olub-olmamasını, tüstü qutusunun əyilib və ya zədələnməsini vaxtında hesablayır, avtomatlaşdırılmış və məlumatlı yükləməyə nail olur və bütün xətti birləşdirir.
Təhlükəsizlik:Siqaret qutusunun zədələnməsinin qarşısını almaq və məhsulun təhlükəsizliyini təmin etmək üçün siqaret qutusunu dəqiq tapmaq və tutmaq üçün alqoritmlərdən istifadə etmək;
Avtomatlaşdırılmış qapalı iş mühiti təhlükəli amilləri azaldır və işçilər üçün daha təhlükəsiz iş mühitini təmin edir;
Cihaz yığını skan etmək üçün 3D kameradan istifadə edir və istehsal nöqtəsi bulud məlumatları qutunun üst səthinin məkan koordinatlarını hesablayır. Paletsizləşdirici robot qutunun üst səthinin məkan koordinatlarına əsaslanaraq qutunu dəqiq şəkildə boşaldır. 3D kamera həmçinin qutunun üst səthinin zədələnmiş və ya çirklənmiş olub olmadığını skan edə və müəyyən edə bilər. 6 oxlu robot yığını boşaltmaq, məhsulu 90 ° çevirmək və yerləşdirmək üçün istifadə olunur. Depalletizasiya tutucusu yığın növünə görə 2 və ya 3 qutu kimi müxtəlif qutu nömrələrini tuta bilər. O, avtomatik depalletizasiya, avtomatik paletlərin təkrar emalı və avtomatik qutu çıxışının avtomatlaşdırılmış həllinə nail ola bilər. Bundan sonra, AMR avtomobili SLAM lidar naviqasiyası ilə avtonom şəkildə hərəkət etdikdə və daim bədən duruşunu düzəldəndə, AMR avtomobili nəhayət vaqonun mərkəzinə yerləşdirilə bilər. AMR avtomobilindəki 3D kamera vaqonun məkan məlumatlarını skan edir və vaqon başlığının sağ alt küncünün məkan koordinatlarını yükləmə robotuna qaytarır. Yükləmə robotu qutuları tutur və künc koordinatlarına əsasən paletləşdirir. 3D kamera hər dəfə robot tərəfindən yığılmış qutuların koordinatlarını skan edir və künc nöqtələrini hesablayır. O, hər yükləmə zamanı toqquşmaların olub-olmadığını və qutuların əyilib və ya zədələndiyini hesablayır. Robot hesablanmış künc nöqtəsi məlumatlarına əsasən yükləmə vəziyyətini düzəldir. Robot bir tərəfi paletləşdirdikdən sonra AMR maşını növbəti sıranı yükləmək üçün əvvəlcədən müəyyən edilmiş məsafəni geri çəkir. Vaqon qutularla doldurulana qədər davamlı olaraq yüklənir və geri çəkilir. AMR avtomobili vaqondan çıxır və qutuları yükləmək üçün növbəti vaqonu gözləyir.
Tam qablaşdırma sisteminin tərtibatı
Əsas konfiqurasiya
| Robot qolu | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik sensor | XƏSTƏ |
| Sensor ekran | Siemens |
| Aşağı gərginlikli aparat | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pnevmatik | FESTO/SMC |
| Emici disk | PIAB |
| Rulman | KF/NSK |
| Vakuum nasosu | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Zəncir lövhəsi/zəncir | Intralox/rexnord/Regina |
Əsas strukturun təsviri
Daha çox video göstərir
- Avtomatik Konteyner Yükləmə Sistemi (AMR Tracked Vasitə ilə təchiz edilmişdir)
