1. Müəssisə FHN sistemi və AGV
AGV pilotsuz nəqliyyat vasitələri, güclü özünü tənzimləmə, yüksək səviyyədə avtomatlaşdırma, dəqiqlik və rahatlıq ilə ümumilikdə öz səyahət marşrutunu və davranışını kompüterlər vasitəsilə idarə edə bilir ki, bu da insan səhvlərindən effektiv şəkildə qaçmağa və insan resurslarına qənaət etməyə imkan verir. Avtomatlaşdırılmış logistika sistemlərində enerji mənbəyi kimi təkrar doldurulan batareyalardan istifadə çeviklik, səmərəli, qənaətcil və çevik insansız iş və idarəetməyə nail ola bilər.
MES manufacturingexecution system emalatxanalar üçün istehsalat məlumatlarının idarə edilməsi sistemidir. Zavod məlumat axını nöqteyi-nəzərindən o, ümumiyyətlə orta səviyyədədir və əsasən fabrikdən istehsal məlumatlarını toplayır, saxlayır və təhlil edir. Təmin edilə bilən əsas funksiyalara planlaşdırma və planlaşdırma, istehsalın idarə edilməsinin planlaşdırılması, məlumatların izlənməsi, alətlərin idarə edilməsi, keyfiyyətə nəzarət, avadanlıq/tapşırıq mərkəzinin idarə edilməsi, prosesə nəzarət, təhlükəsizlik işığı kanbanı, hesabat təhlili, yuxarı səviyyəli sistem məlumat inteqrasiyası və s. daxildir.
2. FHN və AGV-nin yerləşdirilməsi üsulu və prinsipi
Müasir istehsalatda istehsal proseslərinin ağıllı idarə edilməsi səmərəliliyin artırılması və xərclərin azaldılmasının açarına çevrilmişdir. MES (ManufacturingExecution System) və AGV (Avtomatlaşdırılmış İdarəetmə Vasitəsi) iki mühüm texnologiyadır və onların qüsursuz inteqrasiyası istehsal xətlərinin avtomatlaşdırılması və optimallaşdırılmasına nail olmaq üçün çox vacibdir.
Ağıllı fabriklərin tətbiqi və inteqrasiyası prosesində MES və AGV adətən rəqəmsal təlimatlar vasitəsilə AGV-ni fiziki olaraq işləmək üçün idarə edən məlumatların yerləşdirilməsini əhatə edir. Rəqəmsal fabriklərin istehsalının idarə edilməsi prosesində inteqrasiya olunmuş və planlaşdırma mərkəzi sistem kimi FHN, əsasən hansı materialların daşınması ilə bağlı AGV təlimatlarını verməlidir? Materiallar haradadır? Hara köçürməli? Bu, iki aspekti əhatə edir: RCS iş təlimatlarının FHN və AGV arasında yerləşdirilməsi, həmçinin FHN anbar yerlərinin və AGV xəritə idarəetmə sistemlərinin idarə edilməsi.
1. Müəssisə FHN sistemi və AGV
AGV pilotsuz nəqliyyat vasitələri, güclü özünü tənzimləmə, yüksək səviyyədə avtomatlaşdırma, dəqiqlik və rahatlıq ilə ümumilikdə öz səyahət marşrutunu və davranışını kompüterlər vasitəsilə idarə edə bilir ki, bu da insan səhvlərindən effektiv şəkildə qaçmağa və insan resurslarına qənaət etməyə imkan verir. Avtomatlaşdırılmış logistika sistemlərində enerji mənbəyi kimi təkrar doldurulan batareyalardan istifadə çeviklik, səmərəli, qənaətcil və çevik insansız iş və idarəetməyə nail ola bilər.
FHN istehsalat icra sistemi emalatxanalar üçün istehsalat məlumatlarının idarə edilməsi sistemidir. Zavod məlumat axını nöqteyi-nəzərindən o, ümumiyyətlə orta səviyyədədir və əsasən fabrikdən istehsal məlumatlarını toplayır, saxlayır və təhlil edir. Təmin edilə bilən əsas funksiyalara planlaşdırma və planlaşdırma, istehsalın idarə edilməsinin planlaşdırılması, məlumatların izlənməsi, alətlərin idarə edilməsi, keyfiyyətə nəzarət, avadanlıq/tapşırıq mərkəzinin idarə edilməsi, prosesə nəzarət, təhlükəsizlik işığı kanbanı, hesabat təhlili, yuxarı səviyyəli sistem məlumatlarının inteqrasiyası və s. daxildir.
(1) RCS iş təlimatlarının FHN və AGV arasında yerləşdirilməsi
FHN, istehsal müəssisələri üçün məlumat idarəetmə sistemi olaraq, istehsalın planlaşdırılması, prosesə nəzarət və keyfiyyətin izlənməsi kimi vəzifələrə cavabdehdir. Logistika avtomatlaşdırma avadanlığı olaraq, AGV daxili naviqasiya sistemi və sensorlar vasitəsilə avtonom idarəetməyə nail olur. MES və AGV arasında qüsursuz inteqrasiyaya nail olmaq üçün RCS (Robot İdarəetmə Sistemi) kimi tanınan ara proqram tələb olunur. RCS, FHN və AGV arasında körpü rolunu oynayır, hər iki tərəf arasında rabitə və təlimat ötürülməsinin əlaqələndirilməsinə cavabdehdir. FHN istehsal tapşırığı verdikdə, RCS müvafiq iş təlimatlarını AGV tərəfindən tanınan formata çevirəcək və AGV-yə göndərəcək. Təlimatları aldıqdan sonra AGV əvvəlcədən təyin edilmiş yolun planlaşdırılması və tapşırıq prioritetləri əsasında avtonom naviqasiya və əməliyyat həyata keçirir.
2) FHN anbar yerlərinin idarə edilməsi və AGV xəritə idarəetmə sisteminin inteqrasiyası
FHN və AGV arasında birləşmə prosesində anbar yerinin idarə edilməsi və xəritənin idarə edilməsi mühüm əlaqələrdir. FHN adətən xammal, yarımfabrikatlar və hazır məhsullar daxil olmaqla bütün fabrikin material saxlama yeri məlumatlarının idarə edilməsinə cavabdehdir. AGV yol planlaması və naviqasiyanı həyata keçirmək üçün zavod daxilində müxtəlif ərazilərin xəritə məlumatlarını dəqiq başa düşməlidir.
Saxlama yerləri və xəritələr arasında inteqrasiya əldə etməyin ümumi yolu FHN-də saxlama yeri məlumatını AGV-nin xəritə idarəetmə sistemi ilə əlaqələndirməkdir. FHN idarəetmə tapşırığı verdikdə, RCS materialın saxlanma yeri məlumatı əsasında hədəf yeri AGV xəritəsində xüsusi koordinat nöqtələrinə çevirəcək. AGV tapşırığın icrası zamanı xəritədəki koordinat nöqtələri əsasında naviqasiya edir və materialları dəqiq şəkildə hədəf yerinə çatdırır. Eyni zamanda, AGV xəritə idarəetmə sistemi real vaxt rejimində AGV əməliyyat statusu və tapşırıqların tamamlanma statusunu FHN-ə təqdim edə bilər ki, FHN istehsal planlarını tənzimləyə və optimallaşdıra bilsin..
Xülasə, FHN və AGV arasında qüsursuz inteqrasiya istehsal prosesinin avtomatlaşdırılmasına və optimallaşdırılmasına nail olmaqda mühüm əlaqədir. RCS iş təlimatlarını inteqrasiya etməklə, FHN AGV-nin real vaxt rejimində iş vəziyyətinə və tapşırıqların icrasına nəzarət edə və nəzarət edə bilər; Anbar yerinin və xəritə idarəetmə sisteminin inteqrasiyası vasitəsilə material axınına və inventar idarəçiliyinə dəqiq nəzarətə nail olmaq olar. Bu səmərəli birgə iş üsulu istehsal xəttinin çevikliyini və səmərəliliyini yaxşılaşdırmaqla yanaşı, istehsal müəssisələrinə daha yüksək rəqabət qabiliyyəti və xərclərin azaldılması imkanları gətirir. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə biz inanırıq ki, MES və AGV arasındakı interfeys və prinsiplər istehsal sənayesinə daha çox yenilik və irəliləyişlər gətirərək inkişaf etməyə və təkmilləşməyə davam edəcək.
Göndərmə vaxtı: 11 sentyabr 2024-cü il
